原理

采用夹头的锁紧模块（cylinder），能保证工件在装夹过程定位和锁紧同步完成。定位原理图中，1号精密模块定义系统的零点，2号补偿模块起调整补偿，保证重复定位精度0.002mm，3号锁紧模块主要起锁紧的作用，0大锁紧力达到1040000N。事实上作为夹具设计的基本元素，定位销的使用问题***基础也***为重要，以上这些延伸出的问题都要遵循以下基本设计概念。

带来的益处

简化装夹的繁琐工作，减轻劳动强度减少90%的停机时间，提高工作效率，增多加工利润重复定位精度0.002mm，实现超精密的加工配套机器人技术，适用于自动化生产线

利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（特别工况下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

定位销与销孔的配合应选择哪个种类

在工装上安装定位器经常采用螺销结构，定位销是起定心、定位作用，而螺栓则起紧固作用，两者的结合使工装定位器既正确又牢固地定位在工装基体上。

由于定位销用来精0确定位，而又不常拆卸（当工装定位器有时需通过调整位置或磨损更换时需拆卸定位销），所以定位销与销孔的配合应选择过渡配合。

点定位系统的推广

随着机械自动化程度越来越高，我公司数控设备日益增多，为保证产品质量，提高生产效率，又引进了零点定位系统。它是一个的定位和锁紧装置，能保证工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，或一台机床到另一台机床，零点始终保持不变。这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率，减少人工成本，提高自动化程度和加工精度，这是我公司今后的发展方向。但是也有穿过3张板使用的情况，中间板上的孔为自由尺寸孔，避开定位销。