应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

        非标组装机的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

通过100%检测达到高产品质量

  在产品质检中，来自四条生产线的产品都需要被检测。来自14个产品家族的齿轮箱包括其变异产品都未被分类管理。不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位。另外，超现实的双离合变速器和无级变速器的功能性检测，压力，渗漏检测和旋转检测都会在他们进入到生产线之前进行。这些检测时间安排都必须精0确到天。在将这些齿轮箱进行试车之前，操作人员会将零点接头安装在待检齿轮箱上的螺纹孔，每个零点接头都被用颜色标注，而客户定制的零点定位工作台则有与之对应的零点定位单元

与定位销连接的件高度方向公差偏大。

处理原则：

对于第—种情况需要我们在做夹紧方案的时候增加支撑压紧减少这个方向的回弹，一般定位压紧点在定位销附近是有支撑和压紧的，对于第二种情况只能控制销座的和相关连接件的加工精度在一定范围内去解决这个问题。

事实上作为夹具设计的基本元素，定位销的使用问题基础也为重要，以上这些延伸出的问题都要遵循以下基本设计概念。如果你使用的是不锈钢圆柱销的话，在很大的程度之上你是不用担心销子一般情况下的防锈了，但是很多重要的场合之中我们的销子是工作在和自然情况不同的环境的。定位销设计准则定位销按照使用方式可以分为固定销、伸缩销、摆动销三种，下图中Z 为定位销的工作表面，定位时工作表面起到定位作用，头部一般为锥型或圆弧型，主要是给工件定位孔起到导向作用，定位销轴端面处一般会留有加工圆角以消除应力。

摆动销的使用一般是工件的定位孔不能直接从下面进行定位，定位时只能从工件的上面或者是侧面进行定位而改用摆动销。

?方式一，定位销自动摆动到位，打开时自动打开，设计时要注意定位销工作面要与转动点处于一条直线。

?方式二，定位销手动摆动到位定位工件，设计时要注意定位销工作面要与转动点处于一条直线。关于圆销和菱形销的方向一个工件在定位的时候一般都会有两个定位销孔，一个圆销一个菱形销，一般情况下，这两个定位销的连线和车系基本是在一条直线上的，