利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（特别工况下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

定位销与销孔的配合应选择哪个种类

轴与孔的过渡配合又有许多种，具体应选哪一种呢？下面我们分步进行分析。

第—步 选择基准制

一般情况下，应优先采用基孔制。选用基孔制可以减少加工劳动量、减少定值刀具、量具的规格和数目，能获得较好的经济效果。

第二步 选择公差等级

IT5:用于配合公差要求很小，形状公差要求很高的条件，这类公差等级能使配合性质比较稳定。

IT6:配合表面有较高均匀性的要求，能保证相当高的配合性质，使用。

IT7:在一般机械中广泛应用，应用条件和IT6相似，但精度稍低。

IT8:在机械制造中属于中等精度。

经过比较可以看出，选择IT 6和 IT 7比较合适。同时考虑到工艺等价原则，所以选孔为IT 7，轴为IT 6更好。

第三步 选择基本偏差

由于第—步已选择基孔制H，所以这里只要选择轴的基本偏差即可。

js:为完全对称偏差（±IT/2），平均而论，是稍有间隙的配合，多用于IT4-IT7级，要求间隙比h轴微小，并允许略有过盈的定位配合，既要求一定的定位精度又装拆方便，如联轴节、齿圈与钢制轮辐、采用手装或木锤装配。

k: 平均起来没有间隙的配合，这种过渡配合适用于IT4-IT7级，推荐用于稍有过盈的定位配合，通常采用木锤装配。

m： 平均起来具有不大过盈的过渡配合，这种过渡配合得到过盈的机会比得到间隙的机会要多，适用于IT4-IT7级，主要用于精密定位，且不许发生游动。一般采用木锤装配，但当过盈为为大时，需加相当大的压入力进行装配。

n： 平均过盈比m轴稍大，很少得到间隙，配合较紧的过渡配合，一般不常拆，大修时拆卸。用于IT4-IT7级，通常推荐用于紧密的组合件配合。采用锤或压力机装配。

经过比较，可以看出选择k或m比较合适。

通过一、二、三步的比较分析，我们可以得出定位销与销孔的配合选择H7/k6或H7/m6比较合适。

点定位系统的推广

操作者设定工件的零点后，加工或测量目标的位置尺寸就变得非常方便了，无需每个尺寸都去找相对基准，这对于加工或测量有很大的帮助。但是在加工时，零件往往不会一直保持不动的，需要工位变动，机床改变，或者不规则形状的零件不好确定零点，这就需要重新托表找正零点，做很多的辅助工作，造成大量的停机时间，降低了工作效率。零点定位系统就可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率，定位和锁紧一步完成，整个过程仅需几秒即可完成，重复定位精度0.002mm。并且能很好的减振，实现超精密的加工，一致性很好，实现机外装夹，减轻劳动强度，减少90%的停机时间，大幅度的提高工作效率。用于减少更换工装的时间，可在金属切削和非切削领域中使用，也可用于视频工业，化工和制药工业。特别对于小批量多品种的生产，效益就更为明显。