原理

采用夹头的锁紧模块（cylinder），能保证工件在装夹过程定位和锁紧同步完成。如果我们使用一些保养材料的话也是能起到一定的防锈作用的，这些材料能很好的保护使用之中的销子不和外界的环境接触，起到一种隔离的效果。定位原理图中，1号精密模块定义系统的零点，2号补偿模块起调整补偿，保证重复定位精度0.002mm，3号锁紧模块主要起锁紧的作用，0大锁紧力达到1040000N。

带来的益处

简化装夹的繁琐工作，减轻劳动强度减少90%的停机时间，提高工作效率，增多加工利润重复定位精度0.002mm，实现超精密的加工配套机器人技术，适用于自动化生产线

零点定位系统的作用是帮助用户实现工装夹具与机床之间的快速定位和夹紧，减少机械加工中的辅助时间。它包括两部分：零点定位器（凹头）和定位接头（凸头），零点定位器通过大直径高刚度的滚珠夹紧定位接头，当给零点定位器通入60bar的液压或者6bar气压时，滚珠向两侧散开，定位接头可自由进出零点定位器；当切断压力时滚珠向中心聚拢并锁紧定位接头。这两部分之间的重复定位精度是0.002mm，同时提供5 kN至30 kN的夹紧力。应用场景1、CNC加工中心快速上下料系统CNCmachiningquickloadingandunloadingparts。使用时将零点定位器（凹头）安装到机床工作台上，凹头在机床工作台上的位置标记为零点，根据实际加工需要可安装多个定位器凹头（至少2个）；定位接头凸头与夹具、工装或者工件通过定位台阶和螺栓紧固到一起（每个夹具、工装或工件至少安装2个定位接头凸头）。

利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（特别工况下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、