安装在直流电动机端轴上的光栅盘，将转速信号转换成脉冲信号，一路经数模变换转换成反馈信号Uf，与系统给定信号Ugd同时馈给PID调节器，其输出信号Up按PID规律变化，在Up的控制下，电动机的转速就被调节在稳定的给定值上。另二路脉冲信号送给计数器，转速表进行相应显示。还有一种新型焊接平台三维焊接平台，工作台主面和侧面均有工作面，五个工作面上分别安装定位件，也可以分别向五个方向延伸组成更大的基准台面。

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　　本调速系统解决了一般调速系统静态和动态时对系统增益要求的不同矛盾，既提高了系统硬度，又使系统工作稳定，无冲击、振荡，稳速性能大大提高，实现了对转速的精、确预置和调节。

　　搭接量控制安装在直流电动机端轴上的光栅盘，其上有60个沿径向均匀分布的长孔，电动机旋转一周，计数器计60个数，设减速比为i，则工件旋转一周(转角A1=2π)对应的计数值为C1=60i。

　　装配平板是广泛用于机械行业精密测试、检验、划线的重要工具。为延长装配平板的使用寿命，保证使用精度，刮研接触斑点质量是装配平板的一项重要技术指标。

　　目前，对刮研接触斑点的评定认为：

　　检查平板工作表面的微观质量即微小峰谷的平面度，表面微观质量高，耐磨性好，才能保证平板的使用寿命。

　　防止平板工作表面有小范围的局部畸变，来保证平板的使用精度。