应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要预先精0确定位后再进行***组装或装载工作的自动化场合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

        非标组装机的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

零点定位器

在加工时，零件往往不会一直保持不动的，需要从一个工序到另一个工序、从一台机床到另一台机床，或者不规则形状的零件不好确定零点，这就需要重新拖表找正零点，做很多的辅助工作，造成大量的停机时间，降低了工作效率。零点定位系统是一个***的定位和锁紧装置，能保持工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，或一台机床到另一台机床，零点始终保持不变。机械加工中产生的灰尘、切屑、油污等对夹具的稳定性、精度及使用寿命都有很大的影响，无法解决这个问题就无法真正实现工装夹具的快速更换。这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率。

原理

采用***夹头的锁紧模块（cylinder），能保证工件在装夹过程定位和锁紧同步完成。定位原理图中，1号精密模块定义系统的零点，2号补偿模块起调整补偿，保证重复定位精度0.002mm，3号锁紧模块主要起锁紧的作用，0大锁紧力达到1040000N。而就平日客户的现场调试而言，全部调试反省光阴平日都在均匀30分钟以上，乃至更长。

带来的益处

简化装夹的繁琐工作，减轻劳动强度减少90%的停机时间，提高工作效率，增多加工利润重复定位精度0.002mm，实现超精密的加工配套机器人技术，适用于自动化生产线