应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要预先精0确定位后再进行***组装或装载工作的自动化场合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

        非标组装机的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

定位系统介绍

零点定位系统，是一个***的定位和锁紧装置，能保持工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，或一台机床到另一台机床，零点始终保持不变。这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率。

在机械制造、测量、机床、机器人自动生产线领域中，基准是应用十分广泛的一个概念。机械产品从设计时零件尺寸的标注，制造时工件的定位，校验时尺寸的测量，装配时零部件的装配位置确定，以及机器工作时零件位置的确定，都要用到基准的概念。

利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（特别工况下）

3、必要事后精0确定位后再停止***组装或装载事情的自动化场所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

定位销是夹具设计的基本元素，正常一个车身零件的定位由一个圆形定位销和一个菱形定位销组成。下面我们先来看涉及定位销的几个问题讨论，以及对应的处理方法：

问题分析：

?调整垫片直接和气缸进行连接，气缸本身的螺纹深度为10mm，这样的话当增加的垫片多于3mm或者减垫片多于3mm时都需要重新更换螺栓。

?伸缩销气缸是铝制的，而定位销需要在现场很多次调整功能尺寸，调整次数多容易造成伸缩销气缸的损坏。

处理方式：

增加一组连接块，将此调整放在相应的连接块处。