零点定位器

计划特色：

中间除尘，间隙检测和锁紧检测。

利用范畴：

零点定位体系在主动化解决方案中利用，可减少更换工装的光阴，可在金属

切削和非切削等各类范畴中利用，也可用于食品产业，化工和制药产业中利用。

阐明：

锁紧感到：零点定位器打开时压力是恒定的，锁紧时压力为零。

间隙感到：经由过程压缩空气喷进去完成。托盘与零点定位器无间隙时压力恒定。

经由过程气压解0锁（1），经由过程弹簧停止机器锁紧。锁紧状况下能够随时堵截压力源，

利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（特别工况下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0确定位后再停止***组装或装载事情的自动化场所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

定位销做支撑时，压块该如何调整？

我们在设计中，往往是下面这种情况：

一般原则：

?当压块能保证与定位销之间的间隙大于3mm 时可以只调整一个方向，如果因为其他原因在现场干涉，可以适当的修磨一下压块去处理。

?当由于工件自身原因，不能保证压块于定位销之间的距离为3mm 时可以增加压块另外两个方向的调整。不做支撑的定位销，需不需要轴向调整？在设计中定位销伸出工件的有效长度一般是3-5mm，但实际上会发现实际做出的夹具放上工件后伸出长度经常没有这个值。定位销设计准则定位销按照使用方式可以分为固定销、伸缩销、摆动销三种，下图中Z为定位销的工作表面，定位时工作表面起到定位作用，头部一般为锥型或圆弧型，主要是给工件定位孔起到导向作用，定位销轴端面处一般会留有加工圆角以消除应力。造成这方面的原因有如下几个方面：

?冲压件本身存在回弹量，工件在放置上去之后往上翘。