利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（特别工况下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0确定位后再停止***组装或装载事情的自动化场所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

定位销是如何用来定位的？

定位销也叫固定销，其用途是模具零件的定位，定位销有直杆型和锥型。上述类型分别还有攻丝型。JIS标准将其称为冲压模具用固定销（直杆型）。JIS中另外还有作为机械零件的平行销（B1354）和锥形销（B1352），精度比模具用途低。

外径精度、表面粗糙度及材质的硬度是定位销的必要条件。定位销应轻轻压入孔中使用。保持力由定位销被压入孔中时因弹性变形获得的表面压力及摩擦形成。因此，使用定位销时，定位销的外径精度和孔精度的关系非常重要。

由于要把销径压入孔径，因此孔径要稍小，如果是生料和淬火料，若不改变孔径，保持力及定位销的压入力会产生差异。因此生料应将孔径缩小10μm、淬火料应将孔径缩小5μm左右。定位销的基本使用方法将2根定位销压入板中，注意防止错位。位置尽量离远有利于提高精度。应用夹具快换零点定位后的长处：只要要夹具第—次安装好调试后，将法式编入机床体系后，今后每次夹具调换时，只要要将夹具放到装有零点定位的根基板上，锁紧螺丝后，调出法式就能够间接进入加工状况。

定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化

由于销是标准件，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。

销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路

当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。

锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°

当销孔较深时，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。

采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）

1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。