依照立体仓库的高度归类 ①低层立体仓库。低层立体仓库高度在5米下列，关键是在原先老仓库的基本上开展改造的，是提升原来仓库技术实力的方式。 ②中层立体仓库。中层立体仓库的高度在5～15米中间，因为中层立体仓库对工程建筑及其仓储物流机械设备的规定不高，工程造价有效，是现阶段运用数多的一种仓库。 ③高层立体仓库。它又称之为流动式货架库房，这类库房的货架中间沒有间距，不设通道，货架组成一个总体。高层立体仓库的高度在15米左右，因为对工程建筑及其仓储物流机械设备的规定太高，安裝难度系数大，运用偏少。

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；一些乃至把空间的利用率做为系统软件合理化和创新性考评的关键指标值来看待。管理上采用WCS系统进行控制。

堆垛机：

堆垛机是整个自动化立体仓库的***设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

输送系统：

根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。