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根据运动控制方式的不同，自动制动可分为机械制动、半自动制动和全自动制动。一些制造商称半自动为电动式，全自动为自动式。机械式通过手动控制避雷器来控制铁心的连续性；机械限位控制铁心的连续性；半自动式是铁心通过电磁铁的连续运行。速通门控制动作的操作和连续性，进而控制避雷器的打开和关闭。根据同一闸机所包含的运动和阻遏物的数量，闸机可分为单运动和双运动。

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三辊闸的指示灯分别反映制动器的故障:三辊制动系统被锁定:当处于锁定位置时，光电开关(双光耦小面板)的绿色指示灯亮，相应主控板的图形用户界面指示灯亮，表示处于锁定位置;三辊制动器消防:当设备断电时，备用控制板将驱动电机运行至位置的锁定位置，此时通道应处于消防应急状态。光电开关(双光藕小盘)的极限光电红色指示灯亮。大门可以双向通过。

三辊闸:在正常过程中，如果进入，相应的入关电磁铁将，同时允许或反转入关。当行人从后门跑到零位时，输出开关板的红色指示灯亮，并输出零位信号。相应主板的零指示灯将会亮起，设备将会再次锁定。