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根据运动控制方式的不同，自动制动可分为机械制动、半自动制动和全自动制动。一些制造商称半自动为电动式，全自动为自动式。机械式通过手动控制避雷器来控制铁心的连续性；机械限位控制铁心的连续性；半自动式是铁心通过电磁铁的连续运行。速通门控制动作的操作和连续性，进而控制避雷器的打开和关闭。根据同一闸机所包含的运动和阻遏物的数量，闸机可分为单运动和双运动。

我们经常看到三辊闸,翼闸,全高转闸以及地铁、体育馆等场所的其他设施来限制人员的移动，起到保证场所和安检人员安全的作用，一般适用于涉及收费问题的场所。但是，在一些特殊的地方，如大公司，无障碍通行(快速通道闸机)通常用于避免身份验证导致的进出口拥塞。

1、货品抵达现场后，卖方应在接到买方告诉7天内派技能人员到现场进行三辊闸装置，并担任调试至检验合格。卖方人员在进行装置、调试期间所发作的费用由卖方承当。

2、卖方应在货品运抵现场一周前，向买方供给三辊闸装置、调试及试运行的进展计划表。

3、卖方应在合同规定的装置调试期内完结该项作业。如因卖方职责而形成延期，一切因延期而发作的费用由卖方承当。

4、结合装置调试三辊闸，卖方技能人员应对买方的三辊闸技能人员进行运用操作、设备修理、保养等技能的现场训练，直至买方的技能人员能娴熟独立作业。卖方派遣的技能人员所需费用均由卖方承当。