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目前齿轮减速机的齿轮加工方法是滚齿、剃齿法，要求比较严格，只有将这种工艺水平发挥出色才能制造出高精度齿轮，而且剃齿精度能在很大的程度上校准齿轮减速机的滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目一定要严格控制，才能制造出高质量齿轮。

在机械传动领域，减速机作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，其发展已经有几千年的历史沿革。晋代《西京杂记》中曾有：“司南车，驾四，中道”的记载，这说明早在西汉时期，我国减速传动机构的装置已经初具雏形。减速机行业发展至今，生产技术不断提高，行业规模更是飞速增长。2011年国内减速机市场规模已经突破210亿元，减速机出口量将达到92万台，国内减速机企业竞争非常激烈。

减速机性能稳定：机器传动部件经过特殊热处理，摩擦部件精密加工，润滑性好，运行平稳，噪音低，使用寿命长。减速机的同轴结构：输入轴和输出轴同向旋转，体积小，重量轻。强大的组合能力：无级变速器可与各种减速器组合，实现低速，大扭矩转换效果。

小型调速电机构造简洁明了，工作平稳，使用可靠，维护保养方便；直接使用三相交流电源，设备投资少；启动性能好，启动转矩大，启动滑润。小型调速电机操控功率小，方便自控、遥控和；调速度高，与普通系列操控器合作后，转速改变率不大于百分之2.5，与精密型操控合作后，转速改变率小于百分之1。