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提高齿轮减速机的齿轮加工精度，齿轮减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。齿轮减速机的滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。

减速机出力太小呈现的断轴问题，除了因为减速机输出端装置同心度不好，而形成的减速机断轴以外，减速机的输出轴假如折断，不外乎以下几点原因。首要，过错的选型致使所配减速机出力不行。有些用户在选型时，误认为只需所选减速机的额外输出扭矩满意作业要求就可以了，其实不然，一是所配电机额外输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额外输出扭矩，

换档范围大：齿轮比为1：5，即输出速度可以从1:45任意改变为1：7.25。近几十年来，摆线型无齿轮传动装置已经发展成为广泛使用的基本类型的变速器之一，具有较小的齿差。此外，还开发了双齿差，复合齿型，行星轴承和偏心套筒组合。新的传动结构。高速调节精度：调速精度为1--0.5 rpm。