山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

自动焊接设备使用CO2惰性气体、激光等进行焊接，在焊接过程中不容易发生反应，也不需要人员进行参与，人员在焊接作业时需要远离焊接范围，远距离使用示教器进行监控和操作，对人体伤害较小。

自动焊接设备在工作中产生的气体由于人员远离很难对人体造成危害，预防职业病的产生，所以企业使用自动焊接设备代替传统焊机是一种趋势。

焊点位置控制。控制系统通过驱动执行机构，使得机械臂跟随焊接路径进行移动，这一系列的动作完成后，会通过记忆进行自行保存，在下次焊接工件时，就可以进行调用，通过焊点控制来完善焊接度，提高焊接精度。

智能下放焊材。传统焊接是通过人工根据经验进行焊接，焊接质量参差不齐，焊接机器人的控制系统可以自动识别焊缝规格，根据编程参数来下放刚刚好的焊接材料价进行填充焊缝，在保证焊缝美观的基础上节约焊接材料，减少企业的材料成本。

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与辅助设备连接。企业在对焊接机器人的实际应用中，为了提高焊接精度和稳定性，会加装辅助设别，来提高自动化水平，控制系统需要通过辅助设备接口来检查工装夹具是否存在，各设备是否正常运行，检查各配件是否异常。

控制各机构协调运动。焊接机器人运动控制系统具备输入/输出功能，可输入编程数据，通过示教再现来进行对工件的焊接，各轴协调运动可以提高焊接速度，稳定焊接质量，控制系统可以说是人体的大闹部分，是焊接件机器人重要的部位。