山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

运动控制自检测。全自动焊接机器人的运动轨迹控制有两种，一种是根据各关节的运动来确定末端执行器的位姿，还有一种就是根据末端执行器的位姿来确实各关节的运动轨迹。在实际生产中，全自动焊接机器人通过运动控制监测，来确定焊接轨迹是否正确，确保焊接的性。

焊后清理工作。在焊接工作完成后，为了方便下次的焊接工作，需要对全自动焊接机器人进行清理工作，人工需要擦拭机器人表面的杂质，清理焊***中存在的杂质，放好全自动焊接机器人的工装夹具，可以在下次焊接工作保证焊接效率的同时稳定焊接质量。

定期保养工作。除了每天必备的维护工作，人工还需要按年度、季度来对全自动焊接机器人进行保养工作，及时更换全自动焊接机器人的配件。

自动焊接机器人针对中厚板的焊接，主要应用于工程机械领域在实际应用案例中，可以提高示教效率，在焊接质量方面，可以使得焊接参数模块化，提高焊接质量的稳定性，现在出现了中厚板焊接系统，针对于中厚板的焊接更加智能化。

焊接参数模块化。在自动焊接机器人中厚板焊接系统中，可以针对中厚板规格的焊接参数进行存储，在日后的焊接工作中，可以根据焊缝的类型，对存储的焊接参数进行调用。