山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

传统焊接作业中会产生哪些有害气体？传统焊接作业中使用焊条作为焊接材料进行焊接作业，在焊条燃烧的过程中，焊接电弧产生高温和强紫外线的影响会产生大量的有害气体，其中包括臭氧、、、二氧化锰等。

臭氧。传统焊接作业产生的臭氧一般是低于***的，但是企业的焊接作业一般在车间里完成，通风条件不是很好，在较冷的天气中很容易形成密闭的空间，长期吸入产生的臭氧会造成呼吸道损害。

编程及修改参数工作。在全自动焊接机器人开始工作之前，人工需要根据工件的规格来设置合适的参数，在进行调试工作时，在焊接的过程中操作人员需要实时观察焊接质量，通过焊接质量来修改参数，直到焊缝符合焊接要求。

焊前检查。全自动焊接机器人具备焊缝自动寻位功能，可以的寻找焊缝位置，在全自动焊接机器人的生产环境需要检查周围是否存在油污杂质，如果有杂质人工就需要及时清理，再就是在全自动焊接机器人的周围不能存在大型震动设备，这样会影响焊接质量。

焊后清理工作。在焊接工作完成后，为了方便下次的焊接工作，需要对全自动焊接机器人进行清理工作，人工需要擦拭机器人表面的杂质，清理焊***中存在的杂质，放好全自动焊接机器人的工装夹具，可以在下次焊接工作保证焊接效率的同时稳定焊接质量。

定期保养工作。除了每天必备的维护工作，人工还需要按年度、季度来对全自动焊接机器人进行保养工作，及时更换全自动焊接机器人的配件。

结构方面。焊接专机主要是由焊接系统、机械系统和电气系统组成，焊接机器人主要包括机器人本体和控制器、焊接电源、机器人行走机构、焊接变位机及夹具、传感系统、保护系统等，焊接机器人的结构比焊接专机更加紧凑，自动化水平较高。

适用范围不同。焊接专机是专门针对某类特殊的产品来进行自动焊接，通常只用来焊接环形或者直焊缝，而焊接机器人采用伺服控制系统，具备3-6个自由度，可以焊接不同方位的焊缝，针对较复杂的工件也能轻松焊接。