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自动焊接机器人在流水线需要多少钱？

投资成本。自动焊接机器人在流水线前期的投资很较大一些，流水线需要多台自动焊接机器人共同工作，所以前期投入会比人工成本大，人工成本虽然前期成本较低，随着时间的推移，焊接效率和投资成本不成正比，自动焊接机器人在流水线在投入使用之后，会大大提高工件的焊接效率，在保证速度的基础上稳定焊接质量。

焊接速度的设置。全自动焊接机器人的焊接速度需要和企业的生产线速度相匹配，在焊接过程中，如果设置的速度过快，就容易焊接质量，速度过慢，容易拖慢生产周期，所以，需要根据生产线设置焊接速度。

工件与工件之间连接出现的焊缝是被焊接的对象，在焊接的过程中，全自动焊接机器人的智能系统会对焊缝进行识别，焊缝自检测功能可以针对焊缝的规格下放焊接材料，这样在不浪费焊材的情况下，可实现对焊缝填充，焊缝美观且牢固，产品的合格率也会提高。

运动控制自检测。全自动焊接机器人的运动轨迹控制有两种，一种是根据各关节的运动来确定末端执行器的位姿，还有一种就是根据末端执行器的位姿来确实各关节的运动轨迹。在实际生产中，全自动焊接机器人通过运动控制监测，来确定焊接轨迹是否正确，确保焊接的性。