山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

在设置焊接参数之前，我们需要了解焊接参数包括什么，我们一般设置的焊接参数包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度等。

当焊接电流较少时，电压较高，全自动焊接机器人在焊接过程中容易出现焊点飞溅和工件变形的情况，只有在电压较低时，焊接过程变得相对稳定，可以使得焊缝很好地成型，有利于企业使用全自动焊接机器人进行薄板焊接。

焊接电流、电压与焊丝的匹配。焊接电流是全自动焊接机器人重要的焊接参数，焊接电流通常是与焊接电压一起来设置的。在全自动焊接机器人进入量产之前，需要进行调试工作，设置焊接电流和电压。在短路过渡的情况下，焊接电流增加，焊接电压下降，短路电流增加到一定的数值，可以使用细焊丝进行焊接；在细颗粒过渡的情况下就可以使用粗焊丝进行焊接。

焊接电压、电流等参数的匹配。在全自动焊接机器人选择使用CO2焊时，为了保证焊接过程的稳定性，减少飞溅等焊接缺陷，需要设置和焊接工件匹配度高的焊接参数，在焊接电流较少、电压较低时，焊接熔滴过渡形式会变成短路过渡，焊接过程就会变得非常稳定，在薄板焊接中较为有利。在电流较大、电压降低可以适用于厚板焊接。

在选用焊接工艺方法中，按照保护气体种类不同，分为CO2气体保护焊、MIG焊、MAG焊。其中CO2气体保护焊具有生产、成本低、焊接质量好的特点，全自动焊接机器人多数使用CO2气体保护焊来控制焊接质量。

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与辅助设备连接。企业在对焊接机器人的实际应用中，为了提高焊接精度和稳定性，会加装辅助设别，来提高自动化水平，控制系统需要通过辅助设备接口来检查工装夹具是否存在，各设备是否正常运行，检查各配件是否异常。

控制各机构协调运动。焊接机器人运动控制系统具备输入/输出功能，可输入编程数据，通过示教再现来进行对工件的焊接，各轴协调运动可以提高焊接速度，稳定焊接质量，控制系统可以说是人体的大闹部分，是焊接件机器人重要的部位。