山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

焊接电流、电压与焊丝的匹配。焊接电流是全自动焊接机器人重要的焊接参数，焊接电流通常是与焊接电压一起来设置的。在全自动焊接机器人进入量产之前，需要进行调试工作，设置焊接电流和电压。在短路过渡的情况下，焊接电流增加，焊接电压下降，短路电流增加到一定的数值，可以使用细焊丝进行焊接；在细颗粒过渡的情况下就可以使用粗焊丝进行焊接。

焊接电压、电流等参数的匹配。在全自动焊接机器人选择使用CO2焊时，为了保证焊接过程的稳定性，减少飞溅等焊接缺陷，需要设置和焊接工件匹配度高的焊接参数，在焊接电流较少、电压较低时，焊接熔滴过渡形式会变成短路过渡，焊接过程就会变得非常稳定，在薄板焊接中较为有利。在电流较大、电压降低可以适用于厚板焊接。

在选用焊接工艺方法中，按照保护气体种类不同，分为CO2气体保护焊、MIG焊、MAG焊。其中CO2气体保护焊具有生产、成本低、焊接质量好的特点，全自动焊接机器人多数使用CO2气体保护焊来控制焊接质量。

电弧传感器还能在焊接工程中实现电弧跟踪，以防出现焊***和焊缝偏离的情况，可以监测焊***和焊缝之间的距离以及焊缝的位置，保证焊***运行轨迹和焊缝的位置保持一致，提高焊接的度，实现稳定焊接。

电弧传感器还可以在焊接机械手臂摆动的情况下，保证焊***与工件之间的距离，在实际操作过程中***，保证焊接机械手臂不受损坏，还能减少工件变形的发生率。

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提升技术水平。自动焊接机器人和传统焊接的存在较大的区别就是智能控制系统。自动焊接机器人结合了通信技术、计算机技术、传感技术、人工智能等，自动化水平较高，在进行焊接工作时，无需人工参与，可以自动实现对工件的焊接，提升了企业的技术水平，加快实现企业转型升级。