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全自动焊接焊接机器人顾名思义，就是在焊接过程中不需要人为参与，对工件进行自动焊接的机械设备，可以用来代替传统焊接，在焊接过程中可以实现稳定焊接，提高焊接生产线的速度，全自动焊接机器人和传统焊接较大的区别就是它的智能控制控制系统。

全自动焊接机器人可以实现自动焊接，归功于它的控制系统、传感器、示教器和执行器。

全自动焊接机器人的控制系统可以实现自动焊接，智能控制系统就和人的大脑一样，可以下达指令来完成一系列的操作，控制系统可以对焊缝智能识别，根据焊缝的规格做出反应，选择合适的焊接参数相匹配，保证焊接的稳定性。

传感器对于全自动焊接机器人的作用日益重要，其中激光传感器和力传感器可以实现焊缝跟踪和自动寻位，提高焊接的度，还可以帮助工人在远距离实时检测焊接质量，大大提高了全自动焊接机器人的焊接性能和对工作环境的适应性。

全自动焊接机器人的示教器可以在焊接过程中进行调试焊接和急停作业，焊接过程中如果焊接质量出现问题，工作人员可以手持示教器按下急停按钮，在工作过程中的指令也可以通过示教器来执行。

执行器可以根据指令来完成一系列的焊接动作，各关节通过协助运动，相互配合完成焊接操作，提高焊接效率。

结构方面。焊接专机主要是由焊接系统、机械系统和电气系统组成，焊接机器人主要包括机器人本体和控制器、焊接电源、机器人行走机构、焊接变位机及夹具、传感系统、保护系统等，焊接机器人的结构比焊接专机更加紧凑，自动化水平较高。

适用范围不同。焊接专机是专门针对某类特殊的产品来进行自动焊接，通常只用来焊接环形或者直焊缝，而焊接机器人采用伺服控制系统，具备3-6个自由度，可以焊接不同方位的焊缝，针对较复杂的工件也能轻松焊接。