山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

送丝装置自检测。全自动焊接机器人身上都会配备送丝装置，送丝装置包括宋送丝线、传动装置和动力装置，通过对送丝过程的自检测，可以使得送丝装置稳定均匀的将焊丝输送到焊***，避免了出现送丝过多或者送丝不足的现象，实现稳定送丝。

编程及修改参数工作。在全自动焊接机器人开始工作之前，人工需要根据工件的规格来设置合适的参数，在进行调试工作时，在焊接的过程中操作人员需要实时观察焊接质量，通过焊接质量来修改参数，直到焊缝符合焊接要求。

焊前检查。全自动焊接机器人具备焊缝自动寻位功能，可以的寻找焊缝位置，在全自动焊接机器人的生产环境需要检查周围是否存在油污杂质，如果有杂质人工就需要及时清理，再就是在全自动焊接机器人的周围不能存在大型震动设备，这样会影响焊接质量。

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与辅助设备连接。企业在对焊接机器人的实际应用中，为了提高焊接精度和稳定性，会加装辅助设别，来提高自动化水平，控制系统需要通过辅助设备接口来检查工装夹具是否存在，各设备是否正常运行，检查各配件是否异常。

控制各机构协调运动。焊接机器人运动控制系统具备输入/输出功能，可输入编程数据，通过示教再现来进行对工件的焊接，各轴协调运动可以提高焊接速度，稳定焊接质量，控制系统可以说是人体的大闹部分，是焊接件机器人重要的部位。