山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

使用年限。随着机器人自动焊接设备使用时间的增长，在使用过程中也会出现故障导致使用年限缩短，不可否认的是国外实力品牌的机器人自动焊接设备使用寿命长达数十年，国产的品牌多数是在十年以内，所以国产的机器人自动焊接设备价格较低。在中，机器人自动焊接设备的价格参差不齐，在十几万到几十万不等，虽然价格是首要考虑的指标，但是客户还需要综合考量，在厂家实力中综合对比。

自动焊接设备使用CO2惰性气体、激光等进行焊接，在焊接过程中不容易发生反应，也不需要人员进行参与，人员在焊接作业时需要远离焊接范围，远距离使用示教器进行监控和操作，对人体伤害较小。

自动焊接设备在工作中产生的气体由于人员远离很难对人体造成危害，预防职业病的产生，所以企业使用自动焊接设备代替传统焊机是一种趋势。

运动控制自检测。全自动焊接机器人的运动轨迹控制有两种，一种是根据各关节的运动来确定末端执行器的位姿，还有一种就是根据末端执行器的位姿来确实各关节的运动轨迹。在实际生产中，全自动焊接机器人通过运动控制监测，来确定焊接轨迹是否正确，确保焊接的性。

焊接活动范围。焊接机器人出去基础的配备外，还可以加装多个辅助设备，延长焊接范围，针对大型或者较长的工件也能进行焊接，大大提高了焊接范围。

控制系统控制各关节协调运动。在操作人员输入焊接参数之后，自动焊接机器人就可以根据焊接指令进行工作，在工作过程中各关节相互配合，可以使得机械臂运行灵活，对工件进行多方位的焊接，焊***在转变方向的时候也不会出现卡顿现象。