山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

运动控制自检测。全自动焊接机器人的运动轨迹控制有两种，一种是根据各关节的运动来确定末端执行器的位姿，还有一种就是根据末端执行器的位姿来确实各关节的运动轨迹。在实际生产中，全自动焊接机器人通过运动控制监测，来确定焊接轨迹是否正确，确保焊接的性。

自身保护检测。在全自动焊接机器人进行焊接时，出现焊接失误时或者有人员靠近时会出现报警信号，对全自动焊接机器人进行急作，保护机器人本体不受损坏，减少企业的经济损失。

焊接材料的选择。焊接材料可以选择含碳量低，具有脱氧元素的焊丝，这样可以避免由于冶金反应导致焊点飞溅的现象，在焊接之前，也需要清理工件和焊丝表面的油污和铁锈等，这样可以防止工件表面出现气孔。选择合适的焊接材料，可以减少全自动焊接机器人的焊接缺陷。