山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

焊接作业中二氧化碳在电弧高温的作用分解产生的，是比较常见的有害气体，人体吸入后会和血红蛋白发生反应，造成人体组织伤害。

是一种腐蚀性气体，会造成呼吸系统的损害，长期吸入会对人体造成毒性作用。

传统焊接作业中是通过人工手动进行焊接，在焊接作业中虽然带有防护设备，但是近距离接触还是会有害气体，长期吸入会造成职业病的危害，还会对企业造成经济损失。

焊接电压、电流等参数的匹配。在全自动焊接机器人选择使用CO2焊时，为了保证焊接过程的稳定性，减少飞溅等焊接缺陷，需要设置和焊接工件匹配度高的焊接参数，在焊接电流较少、电压较低时，焊接熔滴过渡形式会变成短路过渡，焊接过程就会变得非常稳定，在薄板焊接中较为有利。在电流较大、电压降低可以适用于厚板焊接。

在选用焊接工艺方法中，按照保护气体种类不同，分为CO2气体保护焊、MIG焊、MAG焊。其中CO2气体保护焊具有生产、成本低、焊接质量好的特点，全自动焊接机器人多数使用CO2气体保护焊来控制焊接质量。

随着大众对汽车制造领域的多样化要求，传统焊接无法满足日益增长的焊接需求，框架自动焊接机器人可以针对车架进行焊接，针对框架的焊缝可以实现智能识别，执行机构通过下放刚刚好的焊接材料进行填充焊缝，焊缝美观器人牢固，起到很好地承重效果，产品的合格率也会大大提升。