山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

焊接电压、电流等参数的匹配。在全自动焊接机器人选择使用CO2焊时，为了保证焊接过程的稳定性，减少飞溅等焊接缺陷，需要设置和焊接工件匹配度高的焊接参数，在焊接电流较少、电压较低时，焊接熔滴过渡形式会变成短路过渡，焊接过程就会变得非常稳定，在薄板焊接中较为有利。在电流较大、电压降低可以适用于厚板焊接。

在选用焊接工艺方法中，按照保护气体种类不同，分为CO2气体保护焊、MIG焊、MAG焊。其中CO2气体保护焊具有生产、成本低、焊接质量好的特点，全自动焊接机器人多数使用CO2气体保护焊来控制焊接质量。

焊接辅助设备提高灵活性。在很多自动焊接机器人厂家都会搭配好焊接辅助设备，其中焊接变位机通过拖拽和翻转工件使得焊缝更好地呈现，提高了自动焊接机器人的焊接度，焊接变位机通过延长自动焊接机器人的行走轨迹，提高了可焊接工件的空间范围，辅助设备协助自动焊接机器人进行灵活焊接。

电弧传感器起到了较为重要的作用，国产焊接机器人由于技术的不断升级，传感机器人也在迅速发展，电弧传感器使焊缝的位置始终保持在焊***的焊接范围内，这样焊接机器人下放刚刚好的焊接材料进行填充，在减少企业材料成本的基础上实现焊接，大大提高了企业的生产效率。

什么是焊缝寻位？焊缝寻位是通过一次或者多次来确定好焊缝的位置，通过焊接机器人来下放焊接材料来对焊缝实现焊接。焊缝寻位功能主要分为焊前和焊中操作，在焊接工作开始前，通过焊缝寻位功能检查焊缝间隙是否符合焊接的要求，如果不符合需要做出一定的更改，这样使得焊缝规格达到较好的标准，也能提高焊接的稳定性。