山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

全自动焊接机器人工作站包括什么结构，是怎么进行工作的？全自动焊接机器人在焊接工件的时候，需要使用焊接夹具，并且焊接范围时固定的，这时候全自动焊接机器人工作站就发挥了作用，全自动焊接机器人工作站包括焊接机器人、焊接变位机、焊缝跟踪系统，清***器等。

焊接电压、电流等参数的匹配。在全自动焊接机器人选择使用CO2焊时，为了保证焊接过程的稳定性，减少飞溅等焊接缺陷，需要设置和焊接工件匹配度高的焊接参数，在焊接电流较少、电压较低时，焊接熔滴过渡形式会变成短路过渡，焊接过程就会变得非常稳定，在薄板焊接中较为有利。在电流较大、电压降低可以适用于厚板焊接。

在选用焊接工艺方法中，按照保护气体种类不同，分为CO2气体保护焊、MIG焊、MAG焊。其中CO2气体保护焊具有生产、成本低、焊接质量好的特点，全自动焊接机器人多数使用CO2气体保护焊来控制焊接质量。

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在焊接过程中，自动焊接机器人可以通过传感器来识别焊缝的规格，控制系统根据焊接编程来下放刚刚好的焊接材料进行填充焊缝，保证焊缝美观且牢固，实现稳定焊接，相比于手动焊接来说，焊缝寻位功能提高了机器人的焊接精度。

企业在使用焊缝寻位功能的时候，需要结合企业生产线和工件的实际情况，这样也可以帮助企业的焊接资源实现较大利用率，通过使用焊缝寻位功能，在一定的程度上节约了焊接材料，不会造成浪费，也节约了企业的材料成本。