山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

焊接电流、电压与焊丝的匹配。焊接电流是全自动焊接机器人重要的焊接参数，焊接电流通常是与焊接电压一起来设置的。在全自动焊接机器人进入量产之前，需要进行调试工作，设置焊接电流和电压。在短路过渡的情况下，焊接电流增加，焊接电压下降，短路电流增加到一定的数值，可以使用细焊丝进行焊接；在细颗粒过渡的情况下就可以使用粗焊丝进行焊接。

选择熔化极保护焊。在全自动焊接机器人焊接过程中根据工件的特性来选择合适的保护气体，这样可以形成不同的焊接方法。实芯焊丝可以使用MIG焊、MAG焊、CO2焊，选择性较广，药芯焊丝可以使用MAG焊、CO2焊、自保护焊。

全自动焊接机器人在工程机械制造、汽车及汽车零部件制造、健身器材、煤矿行业、航空航天等领域都有所应用，虽然在全自动焊接机器人的焊接过程中不需要人工参与，但是在编程、修改参数、焊前检查和焊后清理中都需要操作人员来完成。

焊后清理工作。在焊接工作完成后，为了方便下次的焊接工作，需要对全自动焊接机器人进行清理工作，人工需要擦拭机器人表面的杂质，清理焊***中存在的杂质，放好全自动焊接机器人的工装夹具，可以在下次焊接工作保证焊接效率的同时稳定焊接质量。

定期保养工作。除了每天必备的维护工作，人工还需要按年度、季度来对全自动焊接机器人进行保养工作，及时更换全自动焊接机器人的配件。