山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

全自动焊接机器人的示教器可以在焊接过程中进行调试焊接和急停作业，焊接过程中如果焊接质量出现问题，工作人员可以手持示教器按下急停按钮，在工作过程中的指令也可以通过示教器来执行。

执行器可以根据指令来完成一系列的焊接动作，各关节通过协助运动，相互配合完成焊接操作，提高焊接效率。

焊后清理工作。在焊接工作完成后，为了方便下次的焊接工作，需要对全自动焊接机器人进行清理工作，人工需要擦拭机器人表面的杂质，清理焊***中存在的杂质，放好全自动焊接机器人的工装夹具，可以在下次焊接工作保证焊接效率的同时稳定焊接质量。

定期保养工作。除了每天必备的维护工作，人工还需要按年度、季度来对全自动焊接机器人进行保养工作，及时更换全自动焊接机器人的配件。

焊点位置控制。控制系统通过驱动执行机构，使得机械臂跟随焊接路径进行移动，这一系列的动作完成后，会通过记忆进行自行保存，在下次焊接工件时，就可以进行调用，通过焊点控制来完善焊接度，提高焊接精度。

智能下放焊材。传统焊接是通过人工根据经验进行焊接，焊接质量参差不齐，焊接机器人的控制系统可以自动识别焊缝规格，根据编程参数来下放刚刚好的焊接材料价进行填充焊缝，在保证焊缝美观的基础上节约焊接材料，减少企业的材料成本。