山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

焊接变位机可以进行拖拽和旋转工件，在大型设备的焊接工程中，依靠人工很难搬运和旋转，耗时耗力，焊接变位机可以对工件进行固定，全自动焊接机器人在完成单面的焊接工作后，焊接变位机会根据控制系统的指令进行自动翻转，完成另一面的焊接。

清***器虽然设备较小，但是在焊接工作中是比较重要的。全自动焊接机器人在焊接过程中，焊***中会存在很多杂质影响焊接质量，所以在焊接过程中需要定时对焊***进行清理工作，控制系统在输入清***指令后，就会在间隔时间中进行清理。

焊接速度的设置。全自动焊接机器人的焊接速度需要和企业的生产线速度相匹配，在焊接过程中，如果设置的速度过快，就容易焊接质量，速度过慢，容易拖慢生产周期，所以，需要根据生产线设置焊接速度。

工件与工件之间连接出现的焊缝是被焊接的对象，在焊接的过程中，全自动焊接机器人的智能系统会对焊缝进行识别，焊缝自检测功能可以针对焊缝的规格下放焊接材料，这样在不浪费焊材的情况下，可实现对焊缝填充，焊缝美观且牢固，产品的合格率也会提高。

结构方面。焊接专机主要是由焊接系统、机械系统和电气系统组成，焊接机器人主要包括机器人本体和控制器、焊接电源、机器人行走机构、焊接变位机及夹具、传感系统、保护系统等，焊接机器人的结构比焊接专机更加紧凑，自动化水平较高。

适用范围不同。焊接专机是专门针对某类特殊的产品来进行自动焊接，通常只用来焊接环形或者直焊缝，而焊接机器人采用伺服控制系统，具备3-6个自由度，可以焊接不同方位的焊缝，针对较复杂的工件也能轻松焊接。