山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

焊接速度的设置。全自动焊接机器人的焊接速度需要和企业的生产线速度相匹配，在焊接过程中，如果设置的速度过快，就容易焊接质量，速度过慢，容易拖慢生产周期，所以，需要根据生产线设置焊接速度。

工件与工件之间连接出现的焊缝是被焊接的对象，在焊接的过程中，全自动焊接机器人的智能系统会对焊缝进行识别，焊缝自检测功能可以针对焊缝的规格下放焊接材料，这样在不浪费焊材的情况下，可实现对焊缝填充，焊缝美观且牢固，产品的合格率也会提高。

结构方面。焊接专机主要是由焊接系统、机械系统和电气系统组成，焊接机器人主要包括机器人本体和控制器、焊接电源、机器人行走机构、焊接变位机及夹具、传感系统、保护系统等，焊接机器人的结构比焊接专机更加紧凑，自动化水平较高。

适用范围不同。焊接专机是专门针对某类特殊的产品来进行自动焊接，通常只用来焊接环形或者直焊缝，而焊接机器人采用伺服控制系统，具备3-6个自由度，可以焊接不同方位的焊缝，针对较复杂的工件也能轻松焊接。

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与辅助设备连接。企业在对焊接机器人的实际应用中，为了提高焊接精度和稳定性，会加装辅助设别，来提高自动化水平，控制系统需要通过辅助设备接口来检查工装夹具是否存在，各设备是否正常运行，检查各配件是否异常。

控制各机构协调运动。焊接机器人运动控制系统具备输入/输出功能，可输入编程数据，通过示教再现来进行对工件的焊接，各轴协调运动可以提高焊接速度，稳定焊接质量，控制系统可以说是人体的大闹部分，是焊接件机器人重要的部位。

自动焊接机器人为什么会降低企业的成本，还会实现技术水平提升？随着我国焊接机器人的大数据销量的提高，销售量逐年提升，不难看出焊接机器人的市场在不断发展，这就需要从自动焊接机器人的优势说起，自动焊接机器人凭借着自身的优势在各领域逐渐代替了传统焊接，企业可以降低成本，实现低成本***。