山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

结构方面。焊接专机主要是由焊接系统、机械系统和电气系统组成，焊接机器人主要包括机器人本体和控制器、焊接电源、机器人行走机构、焊接变位机及夹具、传感系统、保护系统等，焊接机器人的结构比焊接专机更加紧凑，自动化水平较高。

适用范围不同。焊接专机是专门针对某类特殊的产品来进行自动焊接，通常只用来焊接环形或者直焊缝，而焊接机器人采用伺服控制系统，具备3-6个自由度，可以焊接不同方位的焊缝，针对较复杂的工件也能轻松焊接。

电弧传感器还能在焊接工程中实现电弧跟踪，以防出现焊***和焊缝偏离的情况，可以监测焊***和焊缝之间的距离以及焊缝的位置，保证焊***运行轨迹和焊缝的位置保持一致，提高焊接的度，实现稳定焊接。

电弧传感器还可以在焊接机械手臂摆动的情况下，保证焊***与工件之间的距离，在实际操作过程中***，保证焊接机械手臂不受损坏，还能减少工件变形的发生率。

什么是焊缝寻位？焊缝寻位是通过一次或者多次来确定好焊缝的位置，通过焊接机器人来下放焊接材料来对焊缝实现焊接。焊缝寻位功能主要分为焊前和焊中操作，在焊接工作开始前，通过焊缝寻位功能检查焊缝间隙是否符合焊接的要求，如果不符合需要做出一定的更改，这样使得焊缝规格达到较好的标准，也能提高焊接的稳定性。