山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

自身保护检测。在全自动焊接机器人进行焊接时，出现焊接失误时或者有人员靠近时会出现报警信号，对全自动焊接机器人进行急作，保护机器人本体不受损坏，减少企业的经济损失。

焊接电压、电流等参数的匹配。在全自动焊接机器人选择使用CO2焊时，为了保证焊接过程的稳定性，减少飞溅等焊接缺陷，需要设置和焊接工件匹配度高的焊接参数，在焊接电流较少、电压较低时，焊接熔滴过渡形式会变成短路过渡，焊接过程就会变得非常稳定，在薄板焊接中较为有利。在电流较大、电压降低可以适用于厚板焊接。

在选用焊接工艺方法中，按照保护气体种类不同，分为CO2气体保护焊、MIG焊、MAG焊。其中CO2气体保护焊具有生产、成本低、焊接质量好的特点，全自动焊接机器人多数使用CO2气体保护焊来控制焊接质量。

焊接材料的选择。焊接材料可以选择含碳量低，具有脱氧元素的焊丝，这样可以避免由于冶金反应导致焊点飞溅的现象，在焊接之前，也需要清理工件和焊丝表面的油污和铁锈等，这样可以防止工件表面出现气孔。选择合适的焊接材料，可以减少全自动焊接机器人的焊接缺陷。

随着大众对汽车制造领域的多样化要求，传统焊接无法满足日益增长的焊接需求，框架自动焊接机器人可以针对车架进行焊接，针对框架的焊缝可以实现智能识别，执行机构通过下放刚刚好的焊接材料进行填充焊缝，焊缝美观器人牢固，起到很好地承重效果，产品的合格率也会大大提升。