数控机床主轴传动有哪三种方式？

1、带有变速齿轮的主传动，大、中型数控机床采用这种变速方式。通过少数几对齿轮降速，扩大输出转矩，以满足主轴低速时对输出转矩特性的要求。

2、通过带传动的主传动，主要应用于转速较高、变速范围不大的机床。电动机本身的调速就能满足要求，可以避免齿轮传动引起的振动与噪音。

3、用两个电机分别驱动主轴，上述两种方式的混合传动，高速时带轮直接驱动主轴，低速时另一个电机通过齿轮减速后驱动主轴。

4、内装电动机主轴传动结构，大大简化主轴箱体与主轴的结构，有效提高主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴影响较大

3、数控系统

   数控系统是数控机床实现自动加工的***，由硬件和软件组成。现代数控系统普遍采用通用计算机作为其主要硬件部分，包括CPU、存储器、系统总线和输入输出接口等。软件部分主要是主控制系统软件，其控制方式为数据运算处理控制（机床运动行程量控制）和时序逻辑控制（机床运动开关量控制）两大类，主控制器内的插补运算模块根据读入的零件加工程序，通过译码、编译等信息处理后，进行相应的轨迹插补运算，并通过与各坐标伺服系统位置、速度反馈信号比较，从而控制机床各个坐标轴的移动。对这类机床故障，需要对具体情况分析，进行耐心的查找，而且检查时特别需要机械、电气、液压等方面的综合知识，不然就很难快速、正确地找到故障的真正原因。而时序逻辑控制主要由可编程控制器PLC完成，它根据机床加工过程中的各个动作要求进行协调，按各检测信号进行逻辑判断，从而控制机床有条不紊地按序工作。

6、伺服驱动系统

   伺服驱动系统是数控系统与机床之间的电传动联系环节。它接收来自数控系统的位置控制信息，将其转换成相应坐标轴的进给运动和米青确定位运动，是数控机床***的控制环节，因此，其伺服精度和动态响应物性将直接影响数控机床的生产率、加工精度和表面加工质量。伺服驱动系统包括主轴伺服和进给伺服两个单元。主轴伺服单元接收来自PLC的转向和转速指令，经过功率放大后驱动主轴电动机转动。进给伺服单元在每个插补周期内接收数控系统的位移指令，经过功率放大后驱动进给电动机转动，同时完成速度控制和反馈控制功能。数控机床机械手主要有关节机器人和桁架机器人两种，从外观上来说，桁架机器人像是架在机床上方的龙门式吊车，而关节机器人就像是单只手臂，外观和人都有着巨大差异。伺服驱动系统的执行器件有功率步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。