70年代自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。自动化产线的特点采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。

模式识别，该学科是一门非常重视理论研究的学科。它需要高水平的介绍和数学分析能力。如果这方面的能力不是很强，很难找到真实的，实用的很少有工程应用，其中很多都是理论研究和工程应用~~有些东西属于信号处理领域，但他们只能被理解为不可能像他们一样深入研究，有些人的智力方向很小。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等。它不会被深入研究！因为它是一个新兴的领域，从目前的需求来看，并不多，没有自动控制热量，未来可能会非常***？

下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。

1． 检查自动化设备的所有电源，气源，液压源电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等。检测自动化设备时应包括以下几个方面：a、电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电。﹑客户评审：定义：组织客户的关键人物对内部评审通过的方案进行评议和审查。b、气源，包括气动装置所需的气压源。c、液压源，包括自动化设备液压装置需要的液压泵的工作情况。

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工业自动化的类型

根据制造工艺的灵活性和集成度，自动化系统分为四种基本类型。这些在下面描述。

1. 固定自动化

在这个要执行的操作序列中，通过设备配置来固定。它用于大批量生产和设备。这个自动化系统的例子是自动装配线，蒸馏过程，机器传送线。

2.可编程自动化

在此，可以通过改变程序来改变操作顺序。操作顺序根据不同的产品配置而变化。新产品的可编程设备也可以输入新的程序。这种类型的系统用于批量生产，钢铁轧机，工业机器人等。

3.灵活的自动化

这是可编程自动化的延伸。这为处理产品设计差异提供了更大的灵活性。如果想改变过程的顺序，操作员可以以计算机程序中的代码的形式发出命令。在生产过程自动化技术出现之前，工厂操作员必须人工监测设备性能指标和产品质量，以确定生产设备处于运行状态，而且必须在停机时才能实施各种维护，这降低了工厂运营效率，且无法保障操作安全。较低级别的设备在不损失生产时间的情况下接收现场操作指示。这种类型的自动化被用于制造多功能数控机床，自动引导车辆等。