第二阶段物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。第三阶段是自动化仓储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AGV）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为"自动化孤岛"。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地做出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。伺服电机是动力的输出，驱动控制器是由各种元器件、驱动编程、控制开关组成。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。

优点：

采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；哈德提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。产品设计和工艺应***、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、***、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的功能，极大地提高劳动生产率，增类认识世界和改造世界的能力。﹑客户评审：定义：组织客户的关键人物对内部评审通过的方案进行评议和审查。

市场环境工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升。在保证产品质量的前题下，要想做更便宜的产品，可走的路是降低生产成本，提高生产效率。人工操作的速度是有限的，不管是哪一个工位，哪一种产品，都不排除可以靠机器来操作的可能。自动生产线是由工件传送系2113统和控制系统，将一组自动5261机床和4102辅助设备按照工艺顺序联1653结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。而工人的工资是只升不降的(由劳动法确定)，而且每个月都得按时支付，此费用随着工人工作年限的延长而增加。

传感单元

　　主要是在运行自动化设备的过程中，记录性能和状态的变化。无论是反映在实时数据中，它都可以用于未来的维修。

发展单位

　　比较从个链接发送的信息数据，制定和发布命令信号，并推动自动化设备重新运行整个过程并循环工作。

是控制单元

　　主要是制定和调整行动单位的机制，促进行动单位更好地完成指令发布的任务，从而将行使作为整个过程的后一部分。

　　以上是关于自动化设备的介绍。在正常的操作过程中，这些部件是***的和相互联系的。其中只要一个环节出现了故障或者是问题，都会对整个自动化设备工作产生影响。