车辆监控定位的发展

网络带宽波动较大，无线网络所在地用户数量多少、地域差异及网络优化程度等问题影响未来质量，网络带宽实时变化，甚至可能瞬间降低到零，这就要求车载视频终端能适应这种网络带宽变化的模式；车载终端实时运动，切换频繁，运动也造成了视频无线网传的不可确定性。为了提升车载视频无线网传的效果，需要根据上述特点对视频的编码算法、网络传输协议进行改进。

通过摄像头或激光雷达的地图信息匹配方法也是一种位姿估计方法。该方法通过事先建立地图信息，在无人驾驶过程中，不断将检测到的数据特征与地图信息进行对比匹配，从而得到车辆在地图中的位姿。基于地图信息匹配定位方法的优点在于无累积误差，不需要对道路进行改造；其缺点在于包含地图生成和地图匹配两个步骤，而地图生成需要提前采集制作，在室外场景中，会地图的数据量十分巨大，而且对地图匹配中的实时性带来很大挑战。

基于磁传感器的磁感应定位方法通过在车道上安装磁钉，使车辆可以在无人驾驶过程中通过检测磁信号的位置实现定位。

磁感应定位方法的优点在于检测预先铺置的磁性材料，检测结果***，且不会受到光照、天气或其他障碍物的影响；其缺点在于需要对道路进行改造，成本较高，不便于大规模推广，适用于机场、工厂、车间等场所的物流自动导引。