目前机器人有哪些技术选型:

对机器人的可靠性和售后服务质量的评价,和其他机械设备一样,机器人上适用的零部件也会出现故障,所以要仔细观察保修期限,评价保修期时,不单单要考察主关零部件的期限,特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的晶牌, -台三年质保期的机器人不一定比一年质保期的合算。 可靠性主要是通过零配件的质量和装配人员的熟练程度来体现,单 单有***的零配件不一定能保证高质量的机器。 售后服务目前是各行各业一直重点抓的一个环节, 机器人在使用过程中不可避免地会出现问题,因此售后服务的质量就显得十分重要,所以在机器人的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量。只要让***上亿家中小企业:买得起、用得起机器人一定会引爆***机器人产业每年上亿万台的需求量，成为下一个汽车产业。

早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。汽车制造行业是焊接机器人应用广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。

在码垛方面的应用

在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。

自动式码垛机械手能效仿人手、臂的一些姿式功能，用于按固定程序流程抓取、运送物品或实际操作工具的全自动操作设备。自动式码垛机械手是较早出現的工业机器人，它可替代人的繁杂工作以进行生产制造的***化和自动化，广泛运用于轿车、装饰建材、食品类、包裝、化工厂、粮油食品、五金配件、机械设备、等行业的运送、堆垛等工作。初期的机器人以串联居多，随着市场的发展既要用到串联的又要用到并联的机器人。