机器人自动化故障诊断与维修:通过各种方法，对机器人进行故障诊断与相应的维修，是保证机器人安全的关键技术。

网络机器人自动化控制器技术:目前，机器人的应用工程正从单一的机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的网络技术越来越重要。该控制器具有串口、现场总线和以太网的组网功能。可用于机器人控制器与上位机之间的通讯，方便对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

工业机器人，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，受到各地的重视。***许多地方都纷纷出台政策措施，支持工业机器人的发展，机器人企业不断增多，产业集群也逐步形成。

众所周知，铸造是苦脏累的工种。尤其是铸件的清洗、打磨，企业的正式工一般都不愿干，企业只能雇用农民工。有了工业机器人有效解决了这一问题。采用机器人对铸件清洗、打磨，与过去人工作业相比，效率提高4-5倍，成本降低40%以上。而且避免了工业遭受粉尘污染，保障了工人身体健康。

工业机器人的迅速增长，已经逐步替代了人的很多工作，但是小伙伴们，你们知道机器人具体都承担了哪些工作呢？很多人还不知道，接下来我们来盘点一下，大家也可以多了解一些知识。

码垛机器人：

码垛机器人是从事码垛的工业机器人，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

搬运机器人：

搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，把人们从繁重的体力劳动中解放出来。

焊接机器人:

现在机器人能很轻松的完成两类性质的焊接作业,即点焊和弧焊。由于要连在一起的金属部件形状可能很不规则,常常要求有一只灵活的机械手腕。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。