机器人的易用性

在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示，从2016年到2017年，***工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。机器人视觉应用机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。

机器人喷涂

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

喷涂机器人精l确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完l美地控制喷***的启动。确保指l定的喷涂厚度，偏差量控制在小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%！

机器人视觉应用

机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。

采用工业机器人视觉技术，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，有效克服温度、速度的影响，提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，搭配工业机器人可以完成物料的定位、分拣、装配等需求。

码垛机器人仔细保养的重要性

码垛机器人的性能能力很容易验证，这样将称重包装好的原材料遵照一定的排列的方式规整推放在托盘上，这样码垛规整且不、不倒垛表明码垛机也就是合格达标的。当然为了确保这个问题，码垛机应该能满足其工作的根本条件，那么就是开关电源和气源。因此机器人的日常保养就不容忽视了，可以说要想机器人使用的寿命长，就必须重视对机器人的保养问题。在线自适应抖振抑制技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制机器人末端抖动，提高末端定位精度。