工业机器人的发展
工业机器人发展迎来黎明期,机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性,包括采用触觉传感器;用到压力传感器;还有对机器人进行改进,加入视觉传感系统,并推出了带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。在装配方面的应用在工业生产中,零件的装配是一件工程量极大的工作,需要大量的劳动力,曾经的人力装配因为出错率高,且效率低而逐渐被工业机器人代替。此外,利用声呐系统、光电管等技术,工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。
如何选择工业机器人
一是需要了解你所需的臂长大约多少,由于在工业机器人有很多规格,有长一些的和短一些的,不同的规格相应做的工作也不同。
二是负重,这一点实际上很重要,由于每一个规格的工业机器人可能相应的负重是不同的,因而挑选的工业机器人也是不同的,这一点不能为了划算去挑选差不多的,因为假如在这个上面没挑选好,后面的售后问題会十分多,也同时会影响您企业的生产率。机器人被广泛用于注塑、机械等相关行业,实现了自动化作业,如何在五花八门的产品中选择出产品是很重要的,需要掌握一定的技巧。因而在负重的挑选上,一定要谨慎。
机器人激光切割
激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能,根据客户切割加工工件尺寸的大小不同,可以选择机器人正装或者倒装,对不同产品进行示教编程或者离线编程,机器人的第六轴装载光纤激光切割的头对不规则工件进行三维切割。装配机器人的研发,结合了多种技术,包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。加工成本低廉,设备虽然一次性投入较贵,但连续的,大量的加工然后使每个工件的综合成本降低下来。
机器人视觉应用
机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中,相互协调完成相应工作。
采用工业机器人视觉技术,能够避免一些外在因素对检验精度的影响,有效克服温度、速度的影响,提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测,搭配工业机器人可以完成物料的定位、分拣、装配等需求。
版权所有©2024 天助网