苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。***团队由中国农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托中国农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。
夹持器是采摘过程中作用超大的部件,是采摘机器人的手,水果的抓取收获依靠其完成,可以根据命令直接执行采摘任务。该设计中的夹持器超大工作角度为88°,采摘过程中夹紧力未270N,质量为0.6kg,闭合时间为0.2s;装置轻便,采摘角度大,耗时短,力度适中,不会给果实带来机械损伤。
农业机器人是一种机器,是机器人在农业生产中的运用,是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。
农业机器人出现后,发展很快,许多国家在农业机器人的研制和发展,出现了多种类型农业机器人。新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用,智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活,第二次农业革命将深入发展。
收割机器人农业机械公司投资250万美元研制一种多用途的自动化联合收割机器人,著i名的机器人专i家雷德·惠特克主持设计工作,他曾经成功地制造出能够用于监测地面扭曲、预报地i震和探测火山喷发活动征兆的航天飞机机器人。惠特克开发的全自动联合收割机器人很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里收割庄稼,其中的一些高产田的产量是一般农田的十几倍。
采摘柑桔机器人:西班牙的科技人员发明的这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成,能够从桔子的大小、形状和颜色判断出是否成熟,决定可不可以采摘。它工作的速度极快,每分钟摘柑桔60个而靠手工只能摘8个左右。另外,采摘柑桔机器人通过装有视频器的机械手,能对摘下来的柑桔按大小马上进行分类。
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