随着科技的进展,这些问题逐渐得到解决,微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法,微型机器人由高密度纳米集成电路芯片为主体,拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控,其微小的体积可以进入人的血管,并在不对人体造成损伤的情况下进行和清理病灶。还可以实时的向外界反馈人体内部的情况,方便医生及时做出判断和制定计划。②圆柱坐标型机器人如图1-2所示，这种机器人以θ、z和r为参数构成坐标系。有些疾病的检查和手段会给患者造成大量的痛苦,比如胃镜,利用微型机器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身体内部的健康检查。

而且，随着人口红利逐步消失，人力成本会变得越来越昂贵，工厂会优先考虑机器人来执行生产任务，不仅是为了降低成本，还有可以减少的机率，以及提升生产的效率和增长企业的利润。食品对于安全卫生的要求非常严格，传统人力的方式可能带来食品的污染，而机器人的使用可以很好的解决这个问题，自动化的食品加工过程不受人类影响。而部分食品制造可能需要在冰点温度下处理，所以，机器人的使用可以提升食品的质量。食品行业的机器人经过热水和消毒处理，可以很好地避免细菌的传播，保证了食品的安全。

在食品工业中很多地方都能够使用机器人，目前机器人在食品工业中主要的是包装、码垛、分拣、加工等过程，其中码垛机器人是使用量一部分，几乎占据了整个食品制造业机器人一半的份额。

码垛指的是将形状基本一致的产品按一定要求堆叠起来，常见于生产线、仓库等场景。对于一些重型物品，用人力去做堆叠已经不合时宜，很容易造成。而机器人可以快速、地完成重量型产品的堆叠，成为目前食品行业中普遍的应用。

ABB机器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1

ABB机器人I/O输出板 3HEA800439-002

ABB机器人轴计算机板 DSQC668 3HAC029157-001

ABB机器人轴计算机板 DSQC503A 3HAC18159-1

ABB机器人轴计算机板 DSQC532B 3HAC023447-001/01

ABB机器人电源分配板 DSQC662 3HAC026254-001

ABB机器人电源模块 DSQC661 3HAC026253-001

ABB机器人电源模块 DSQC604 3HAC12928-1

ABB机器人电源模块 DSQC627 3HAC020466-001

ABB机器人控制柜驱动器  3HAC025338-006

ABB机器人控制柜驱动器  3HAC025338-002