3、系统润滑加油
1)轴副齿轮和齿轮润滑加油
确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,每个油嘴中挤入少许( 1 克)润滑脂,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ,不要注入太多,以免损坏密封。
2)中空手腕润滑加油
中空手腕 10 个润滑点,每个注脂嘴只需几滴润滑剂(1克),不要注入过量润滑剂,避免损坏腕部密封和内部套筒。
4、检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同,需要针对行动检查,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行
时数和温度而适当调整)
ABB机器人维修时常见的九大故障
1、在什么情况下需要为机器人进行备份?
解析:
①新机器次上电后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果机器人重要,定期1周一次。
⑤在U盘也做备份。
⑥太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
解析:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?
①重新启动一次机器人。
②如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
③重启。
④如果还不能解除则尝试B启动。
⑤如果还不行,请尝试P启动。
⑥如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。
安川机器人减速机泄漏结构不合理
如设计的减速机没有进行通风罩,机器人减速机无法得到实现均压,机器人技术驱动系统模块以及维修,造成箱内压力越的越高然后漏油。
给安川机器人过度减速量加油
安川机器人通过减速机产品在运转过程中,油池被搅动得很特别厉害,润滑油在机内人员到处飞溅,如果我们加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等,导致泄漏。
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