《隋书》里曾记载了一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施机关，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢笑。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。”机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。 [2]

美国机器人工业协会给出的定义是：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。我国的机器人***从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 [3] 日本工业机器人协会给出的定义是：机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器。 [3] ***化组织对机器人的定义是：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。

中国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是中国的该科研领域的基地。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时，就成为冗余度机器人。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于***和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。 [5] 实验室定位于为中国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动中国***机器人技术与系统的可持续发展。

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