4）清洗或更换滤布

清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中， 清洗滤布 3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

5）定期更换电池

测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约 1800 小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜 “断电 ”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS 单元，或在使用8 轴机器人的情况下， 电池的使用寿命为上文所述的一半（使用 2 各 SMU 单元）。

工业机器人六轴是指机器人拥有6个自由度，常见的六轴机器人它的六轴分别的： 1、旋转（S轴）2、下臂（L轴）3、上臂（U轴）4、手腕旋转（R轴）5、手腕摆动（B轴）6、手腕回转（T轴）

六轴机器人是机器人的工作开始的机器人设备，包括了大多数出售的机器人。他们共同点是提供大的灵活性，但比更昂贵的对口机器人具有更少的轴。

在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：

(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。

(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。

(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。

(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。

(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。

ABB机器人***化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势