3)定期检查
检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4)固定螺栓的检查
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰;如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
2、轴制动测试
在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。
四、 三年保养( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年保养)
1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人油)
2、机器人本体电池更换( 机器人电池)
日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。
年度保养﹑点检作业事项需由代理商或***人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。
1、一般维护与保养
运行前需检查每个轴电机的刹车,运行每个轴到负载位置,关掉电机检查轴是否停在原来位置,如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检,确认机器人的原点位置,不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数,这将影响减速运行功能。
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