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来源:2592作者:2021/11/8 16:06:00






工业机器人在制造业使用程度在不断增加,主要使用在较为恶劣条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合,品牌机器人的故障率较低,得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善,集成度较高,故障率较低,但仍须定期进行常规检查和预防性维护。6V)5、各轴机器人马达的刹车是否正常6、5轴的皮带轻紧度是否正常7、4﹨5﹨6轴减速机加油机器人***油8、各设备的电压是否正常。常见的机器人有:串联,关节式机器人, 直角坐标式机器人, Delta 并联机器人, scara 机器人,自动引导小车等,本文中的维护主要针对节式机器人。





3)定期检查

检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4)固定螺栓的检查

将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰;如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

2、轴制动测试

在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。







四、 三年保养( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年保养)

1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人油)

2、机器人本体电池更换( 机器人电池)

日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。

年度保养﹑点检作业事项需由代理商或***人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。


1、一般维护与保养

  运行前需检查每个轴电机的刹车,运行每个轴到负载位置,关掉电机检查轴是否停在原来位置,如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检,确认机器人的原点位置,不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数,这将影响减速运行功能。





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