后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了***的成员。大多数机器人从总体上看是个开链机构，但其中可能包含有局部闭环机构。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。后，一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。

4、MOTOMAN机器人外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损； 5、安川MOTOMAN电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；[3]②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修； 8、安川3HEA505954伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修； 9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；

 

F&P协作机器人的一大特点是控制软件myP已集成丰富的算法和函数，用户想要实现任何运动指令都只需通过myP图形化傻瓜界面进行拖拽、简单编程即可。

简化工程师开发时间的同时任何没有编程基础的人都可以轻松部署机器人的特点，有效降低了操作的门槛。

F&P协作机器人无外置控制柜，所有软硬件，包括夹具、电源和控制系统集成一体可装入28寸行李箱内，实现了整体化的解决方案