器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。中文名机器人控制技术外文名robotcontroltechnology性质科学技术作用控制机器人完成操作技术简介早的机器人采用顺序控制方式,随着计算机的发展,机器人采用计算机系统来综合实现机电装置的功能,并采用示教再现的控制方式。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉的阿喀琉斯之踵:据麻省理工《技术评论》报道,来自谷歌和OpenAI研究所的研究人员发现了机器视觉算法的一个弱点:机器视觉会被一些经过修改的图像干扰,而人类可以很容易地发现这些图像的修改之处。 [7] 应用领域编辑机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面:⒈ 检测:又可分为定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测)。结果处理和控制应用程序把返回的结果存入数据库或用户的位置,并根据结果控制机械部分做相应的运动。⒉机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术。
此外还有:1自动光学检查2人脸识别3无人驾驶汽车4产品质量等级分类5印刷品质量自动化检测6文字识别7纹理识别8定位....Blob分析(BlobAnalysis)是对图像中相同像素的连通域进行分析,该连通域称为Blob。..等机器视觉图像识别的应用。【机器视觉特点】⒈摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配,拍摄到理想的图像;⒉零件的尺寸范围为2.4mm到12mm,厚度可以不同;⒊系统根据操作者选择不同尺寸的工件,调用相应视觉程序进行尺寸检测,并输出结果;⒋针对不同尺寸的零件,排序装置和输送装置可以调整料道的宽度,使零件在固定路径上运动并进行视觉检测;⒌机器视觉系统分辨率达到2448×2048,动态检测精度可以达到0.02mm;⒍废品漏检率为0;⒎本系统可通过显示图像监视检测过程,也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果;⒏具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能;⒐系统能够自检其主要设备的状态是否正常,配有状态指示灯;同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限;⒑实时显示检测画面,中文界面,可以浏览几次不合格品的图像,具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能;⒒能生成错误结果信息文件,包含对应的错误图像,并能打印输出。
⒎ 图像分析:血液细胞自动分类计数、染色体分析、细胞识别等。[8] ⒏ 瓶装啤酒生产流水线检测系统:可以检测啤酒是否达到标准的容量、啤酒标签是否完整⒐ 大型工件平行度、垂直度测量仪:采用激光扫描与CCD探测系统的大型工件平行度、垂直度测量仪,它以稳定的准直激光束为测量基线,配以回转轴系,旋转五角标棱镜扫出互相平行或垂直的基准平面,将其与被测大型工件的各面进行比较。产品的小型化趋势让这个行业能够在更小的空间内包装更多的部件,这意味着机器视觉产品变得更小,这样他们就能够在厂区所提供的有限空间内应用。在加工或安装大型工件时,可用该认错器测量面间的平行度及垂直度。