行星减速机

减速器分类　　

以下是常用的减速机分类：

　　1、摆线减速机

　　2、硬齿面圆柱齿轮减速器

　　3、行星齿轮减速机(车间现用)

　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

行星减速机在机械上的应用案例

     4、软齿面减速机

　　5、三环减速机

　　6、起重机减速机

　　7、蜗杆减速机

　　8、轴装式硬齿面减速机

　　9、无级变速机

下面我们就来谈一谈齿轮减速机维修与维护中的注意事项。　　　　??

1、禁止在齿轮减速机上进行焊接操作。由于焊接会使齿牙及轴承造成不可修复的损坏，禁止将减速机作为焊接时的接地极。　　　　??

2、如果在运行中发现异常情况(如过热或异常噪声），必须立即关闭驱动组件，进行维护检修。　　　　??

3、减速机附带的各种标志如标牌、旋转方向等，必须妥善保管，任何时候都不能被污染或油漆。　　　　??

4、各种电器应按要求充分接地，以防发生电气短路等情况。　　　　??

5、在减速机运输、组装、分解、操作及维修期间，所有与安全及环境相关的制度必须执行。

谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。